咖啡拉花起源于意大利的咖啡馆文化，最初是咖啡师们利用牛奶与咖啡之间的巧妙融合，在黑色的浓缩基底上勾勒出简单的心形或叶子图案。这项技术起初是为了增加咖啡的视觉吸引力，提升咖啡店的竞争力。
随着时间的推移，咖啡拉花逐渐发展成为一种艺术形式，并在全球范围内流行开来。它不仅在咖啡制作中占据一席之地，还成为咖啡比赛和咖啡店中常见的展示项目。咖啡拉花技术的发展也推动了咖啡师对咖啡制作过程的深入研究和创新。
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