朱元璋最后一次北伐发生在洪武三十一年（1398年）。这次北伐虽然结果并不理想，但展现了朱元璋为国家安定和民族繁荣的决心和勇气。不幸的是，朱元璋在北伐途中病逝，未能亲眼见证北伐的胜利
朱元璋第一次北伐是在什么时候？
朱元璋北伐的主要目标是什么？
朱棣最后一次北伐的具体情况如何？
